MC_RemoveAxisFromGroup

功能块		MC_RemoveAxisFromGroup
将轴从轴组移除，此命令无法缓冲。当轴组中没有任何轴后状态将变更为 GroupDisabled。
VAR_IN_OUT
B	GroupIn	AXES_GROUP_REF	轴组的参考，参考以零为起点，最多可有 32 个轴组。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升边缘开始处理轴移除过程。
E	IdentInGroup	IDENT_IN_GROUP_REF	在轴组中识别轴。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	AXES_GROUP_REF 有效且轴已移除。
E	Busy	BOOL	功能块未结束。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
若传送到不处于 GroupDisabled 状态的轴组，将会产生错误且此功能块不会执行。