MC_UngroupAllAxes

功能块 MC_UngroupAllAxes
将所有轴从轴组移除,此命令无法缓冲。完成后,状态将更改为 GroupDisabled。
VAR_IN_OUT
B GroupIn AXES_GROUP_REF 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 在上升边缘开始该处理。
VAR_OUTPUT
B Done BOOL 所有轴皆已移除。
E Busy BOOL 功能块未结束。
B Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
E ErrorID MC_Error 错误识别。
若传送至不处于 GroupDisabled、GroupStandby 或 GroupErrorStop 状态的轴组,将会产生错误而此功能块不会执行。

 

  MC_UngroupAllAxes  
AXES_GROUP_REF   GroupIn   Group   AXES_GROUP_REF
BOOL   Execute   Done   BOOL
        Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error