MC_UngroupAllAxes
| 功能块 | MC_UngroupAllAxes | ||
|---|---|---|---|
| 将所有轴从轴组移除,此命令无法缓冲。完成后,状态将更改为 GroupDisabled。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Execute | BOOL | 在上升边缘开始该处理。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Done | BOOL | 所有轴皆已移除。 |
| E | Busy | BOOL | 功能块未结束。 |
| B | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| 若传送至不处于 GroupDisabled、GroupStandby 或 GroupErrorStop 状态的轴组,将会产生错误而此功能块不会执行。 | |||
| MC_UngroupAllAxes | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| Busy | BOOL | |||||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||