MC_Inch

功能块		MC_Inch
命令永不停止的控制运动在有最大距离限制下以指定速度移动。当轴到达最大距离时将会自动停止。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
V	InchForward	BOOL	移动至正方向。轴开始移动时，变更为 TRUE；当轴停止则变为 FALSE。
V	InchBackward	BOOL	移动至负方向。轴开始移动时，变更为 TRUE；当轴停止则变为 FALSE。
V	Distance	LREAL	此运动移动的最大距离。
V	Velocity	LREAL	指定速度的值。[单位/每秒]。
V	Acceleration	LREAL	加速度值，永远为正值，单位由 MC_ProfileType 决定，（马达的增加电源） [单位/每秒²] 或 [每秒]。
V	Deceleration	LREAL	减速度值，永远为正值，单位由 MC_ProfileType 决定，（马达的减少电源） [单位/每秒²] 或 [每秒]。
V	Jerk	LREAL	加加速度值。单位由 MC_ProfileType 决定，为 [单位/每秒³] 或 [每秒]。
V	BufferMode	MC_BufferMode	定义如何融合两函式的速度。
VAR_OUTPUT
V	InVelocity	BOOL	已达到命令之速度。
V	Done	BOOL	功能块已停止。
V	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
V	Active	BOOL	功能块正在控制轴。
V	CommandAborted	BOOL	命令被另一个命令中止。
V	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
V	ErrorID	MC_Error	错误识别。
InchForward 与 InchBackward 不可同时为 TRUE。