MC_Power

功能块		MC_Power
启用或停用轴的运作。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	设置 TRUE 以启用轴；FALSE 以停用轴。
E	EnablePositive	BOOL	设置 TRUE 以使轴移动至正方向。
E	EnableNegative	BOOL	设置 TRUE 以使轴移动至负方向。
VAR_OUTPUT
B	Status	BOOL	功率级的有效状态。
E	Valid	BOOL	功能块有可用的有效输出时为 TRUE。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
Enable 输入启用驱动器中的功率级而不是功能块 (FB)。若在 Disabled 时使用 Enable = TRUE 呼叫 MC_Power FB，则轴状态将变更为 Standstill。可用其他包含计时器的 FB 以侦测 Enable 输入是否为 TRUE，若 Enable 输出在指定时间内（例如 1 秒）为 FALSE 将触发警报。若电源发生故障（在运行期间亦是），将转换到 ErrorStop 状态。 EnablePositive 与 EnableNegative 皆为位准敏感。 EnablePositive 与 EnableNegative 皆可为 TRUE。仅 1 FB MC_Power 应在每一轴传送。