MC_ReadActualTorque

功能块		MC_ReadActualTorque
当 Enable 为 TRUE 时读取实际扭矩或力，当输出扭矩有效时 Valid 即为 TRUE；若 Enable 为 FALSE，资料即失效，且 Valid 亦为 FALSE，不论是否有可用的新资料。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	启动时连续获取参数值。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	功能块有可用的有效输出。
E	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
B	Torque	LREAL	实际扭矩和力的值（单位为 %）。