| 功能块 | MC_ReadActualVelocity | ||
|---|---|---|---|
| 当 Enable 为 TRUE 时读取实际速度，当输出速度有效时 Valid 即为 TRUE；若 Enable 为 FALSE，资料即失效，且所有输出皆为 FALSE，不论是否有可用的新资料。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | AxisIn | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Enable | BOOL | 启动时连续获取参数值。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Valid | BOOL | 功能块有可用的有效输出。 |
| E | Busy | BOOL | 功能块尚未完成且预期将有新的输出值。 |
| B | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| B | Velocity | LREAL | 实际速度值。[秒] |
| MC_ReadActualVelocity | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
| BOOL | Enable | Valid | BOOL | |||
| Busy | BOOL | |||||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||
| Velocity | LREAL | |||||