MC_ReadAxisError

功能块 MC_ReadAxisError

读取与功能块无关的一般轴错误，例如轴错误、驱动器错误、通讯错误。

VAR_IN_OUT

B AxisIn AXIS_REF 轴的参考。

VAR_INPUT

B Enable BOOL 启动时连续获取参数值。

VAR_OUTPUT

B Valid BOOL 功能块有可用的有效输出时为 TRUE。

E Busy BOOL 功能块尚未完成且预期将有新的输出值。

B Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。

B ErrorID MC_Error 错误识别。

E AxisErrorID WORD 轴错误值，这些值皆为供应商指定的。

错误代码	说明
0x01	通讯错误，当轴于 non-Op 状态时使用 MC_ReadAxisError 回传此错误。
0x02	位置滞后错误，与 MC_Error 中的 `mcFollowingError` 一样，已达最大跟随误差，运动停止且轴停用。
0x03	命令跳跃错误，与 MC_Error 中的 `mcCommandJump` 一样，新的目标位置距离前一个目标位置太远。
其他错误代码	当伺服驱动器发生警报，MC_ReadAxisError 将读取 0x603F 物件。