MC_ReadAxisInfo

功能块		MC_ReadAxisInfo
读取有关轴的讯息，例如模式、与轴直接相关的输入以及某些状态讯息。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	启动时连续获取参数值。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	若有一组可用的有效输出时为 TRUE。
E	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
E	HomeAbsSwitch	BOOL	数位原点开关输入启动中。
E	LimitSwitchPos	BOOL	正硬体极限开关启动中。
E	LimitSwitchNeg	BOOL	负硬体极限开关启动中。
E	Simulation	BOOL	检查轴是否处于模拟模式。例如模拟马达。
E	CommunicationReady	BOOL	EtherCAT 网路已初始化并准备好通讯。
E	ReadyForPowerOn	BOOL	轴已准备好启动（开机）。
E	PowerOn	BOOL	检查轴是否已开机，TRUE = 开机。
E	IsHomed	BOOL	检查轴执行原点复归后是否成功回归原点。
E	AxisWarning	BOOL	检查轴上是否有警报。