MC_ReadBoolParameter
| 功能块 | MC_ReadBoolParameter | ||
|---|---|---|---|
| 读取轴的供应商指定参数值。参数定义于 MC_AxisParameter 类型。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | AxisIn | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Enable | BOOL | 启动时连续获取参数值。 |
| B | ParameterNumber | INT | 于 MC_AxisParameter 类型中的参数,可使用参数名称或其相应的数字。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Valid | BOOL | 功能块有可用的有效输出。 |
| E | Busy | BOOL | 功能块尚未完成且预期将有新的输出值。 |
| B | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| B | Value | BOOL | 读取从 MC_AxisParameter 类型所选的参数值(TRUE 或 FALSE)。 |
| MC_ReadBoolParameter | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
| BOOL | Enable | Valid | BOOL | |||
| INT | ParameterNumber | Busy | BOOL | |||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||
| Value | BOOL | |||||