MC_ReadMotionState

功能块		MC_ReadMotionState
读取与当前正在进行的运动相关的轴状态。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	启动时连续获取参数值。
E	Source	MC_Source	定义相关资料的来源。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	若有一组可用的有效输出时为 TRUE。
E	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
E	ConstantVelocity	BOOL	速度连续且可能为零，实际值可为一个范围（范围是硬体特定的）。
E	Accelerating	BOOL	增加速度的绝对值。
E	Decelerating	BOOL	减少速度的绝对值。
E	DirectionPositive	BOOL	位置正在增加的讯号。
E	DirectionNegative	BOOL	位置正在减少的讯号。