MC_ReadParameter

功能块 MC_ReadParameter
读取轴的供应商指定参数值。必要情况下,回传值需转换为 LREAL,若无法转换,则供应商须提供其指定的功能块以读取参数。参数定义于 MC_AxisParameter 类型。
VAR_IN_OUT
B AxisIn AXIS_REF 轴的参考。
VAR_INPUT
B Enable BOOL 启动时连续读取参数值。
B ParameterNumber INT MC_AxisParameter 类型中的参数,可使用参数名称或其相应的数字。
VAR_OUTPUT
B Valid BOOL 功能块有可用的有效输出。
E Busy BOOL 功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
B Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
E ErrorID MC_Error 错误识别。
B Value LREAL 读取从 MC_AxisParameter 类型所选的参数值。

 

  MC_ReadParameter  
AXIS_REF   AxisIn   Axis   AXIS_REF
BOOL   Enable   Valid   BOOL
INT   ParameterNumber   Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error
        Value   LREAL