MC_ReadStatus

功能块		MC_ReadStatus
读取选定轴的状态。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	启动时连续获取参数值。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	功能块有可用的有效输出。
E	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
B	ErrorStop	BOOL	因出现错误，轴停止。
B	Disabled	BOOL	轴的移动不受功能块影响；电源关闭且轴无发生错误。
B	Stopping	BOOL	停止运动，其终止所有正在进行的功能块。
E	Homing	BOOL	命令轴执行"寻找原点"序列，此序列的详细讯息依制造商而定，且可透过轴的参数进行设定。
B	Standstill	BOOL	电源开启，轴无错误且无任何执行中的运动指令。
E	DiscreteMotion	BOOL	完成运动后运动即停止。
E	ContinuousMotion	BOOL	轴持续以恒定速度运行。
E	SynchronizedMotion	BOOL	轴变为从轴且跟随主轴运动。