MC_Reset

功能块		MC_Reset
透过重置所有内部轴相关错误，将 ErrorStop 状态转换为 Standstill 或 Disabled－此不影响功能块实例的输出。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	重置所有内部轴相关的错误。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	已到达 Standstill 或 Disabled 状态。
E	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。