MC_SetControlMode

功能块		MC_SetControlMode
在运行时设置轴的控制模式，此控制模式必须与当前存取模式相容，非所有轴都支援在运作时更改控制模式。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	开始设定轴的控制模式。
V	ControlMode	MC_ControlMode	轴的控制模式。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	控制模式已设定。
V	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
V	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
V	ErrorID	MC_Error	错误识别。
为各轴选择不同的控制模式，或为不同作业改变控制模式。此函式仅用于轴停用或同步控制模式启用的状态下。