MC_SetPosition

功能块		MC_SetPosition
使用相同值操控轴的设定点位置和实际位置来移动轴的坐标系统，而不会导致任何移动（使用相同的跟随误差重新校正）。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	开始设定轴的位置。
B	Position	LREAL	位置单位（若 Relative 为 TRUE 则此为距离单位）。
E	Relative	BOOL	相对距离为 TRUE；绝对距离则为 FALSE，预设为 FALSE。
E	ExecutionMode	MC_ExecutionMode	定义功能块的时间次序。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	Position 有新的值。
E	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
此功能块仅适用于静止 (Standstill) 或关闭 (Disabled) 状态。 Relative 表示在执行时将 Position（距离单位）加到轴的实际位置，目标位置即为实际位置＋距离。例如，实际位置为 50、距离为 100，则目标位置将为 150；"Absolute" 表示轴的实际位置为 Position 参数内指定的值。