MC_WriteBoolParameter
| 功能块 | MC_WriteBoolParameter | ||
|---|---|---|---|
| 将供应商特定参数值写入轴。参数定义于 MC_AxisParameter 类型。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | AxisIn | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Execute | BOOL | 在上升边缘写入参数值。 |
| B | ParameterNumber | INT | MC_AxisParameter 类型中的参数,可使用参数名称或其相应的数字。 |
| B | Value | BOOL | 将值(TRUE 或 FALSE)写入从 MC_AxisParameter 类型所选的参数。 |
| E | ExecutionMode | MC_ExecutionMode | 定义如何融合两功能块的速度。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Done | BOOL | 参数成功写入。 |
| E | Busy | BOOL | 功能块尚未完成且预期将有新的输出值。 |
| B | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| MC_WriteBoolParameter | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| INT | ParameterNumber | Busy | BOOL | |||
| BOOL | Value | Error | BOOL | |||
| MC_ExecutionMode | ExecutionMode | ErrorID | MC_Error | |||