MC_WriteBoolParameter

功能块 MC_WriteBoolParameter
将供应商特定参数值写入轴。参数定义于 MC_AxisParameter 类型。
VAR_IN_OUT
B AxisIn AXIS_REF 轴的参考。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 在上升边缘写入参数值。
B ParameterNumber INT MC_AxisParameter 类型中的参数,可使用参数名称或其相应的数字。
B Value BOOL 将值(TRUE 或 FALSE)写入从 MC_AxisParameter 类型所选的参数。
E ExecutionMode MC_ExecutionMode 定义如何融合两功能块的速度。
VAR_OUTPUT
B Done BOOL 参数成功写入。
E Busy BOOL 功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
B Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
E ErrorID MC_Error 错误识别。

 

  MC_WriteBoolParameter  
AXIS_REF   AxisIn   Axis   AXIS_REF
BOOL   Execute   Done   BOOL
INT   ParameterNumber   Busy   BOOL
BOOL   Value   Error   BOOL
MC_ExecutionMode   ExecutionMode   ErrorID   MC_Error