MC_WriteBoolParameter
功能块 | MC_WriteBoolParameter | ||
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将供应商特定参数值写入轴。参数定义于 MC_AxisParameter 类型。 | |||
VAR_IN_OUT | |||
B | AxisIn | AXIS_REF | 轴的参考。 |
VAR_INPUT | |||
B | Execute | BOOL | 在上升边缘写入参数值。 |
B | ParameterNumber | INT | MC_AxisParameter 类型中的参数,可使用参数名称或其相应的数字。 |
B | Value | BOOL | 将值(TRUE 或 FALSE)写入从 MC_AxisParameter 类型所选的参数。 |
E | ExecutionMode | MC_ExecutionMode | 定义如何融合两功能块的速度。 |
VAR_OUTPUT | |||
B | Done | BOOL | 参数成功写入。 |
E | Busy | BOOL | 功能块尚未完成且预期将有新的输出值。 |
B | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
MC_WriteBoolParameter | ||||||
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AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
INT | ParameterNumber | Busy | BOOL | |||
BOOL | Value | Error | BOOL | |||
MC_ExecutionMode | ExecutionMode | ErrorID | MC_Error | |||