数位凸伦开关之参考。
| 名称 | 类型 | 定义 |
|---|---|---|
| Enable | BOOL | 启用开关。 |
| TrackNumber | DINT | 轨道索引。以零为起点。 |
| FirstOnPosition | LREAL | 开关开启的位置。 |
| LastOnPosition | LREAL | 开关关闭的位置。 |
| AxisDirection | DINT |
轴方向，预设值为零。若选择零或二，开关仅在当轴在指定方向移动时有效。 正负：0；正方向：1；负方向：2。 |
| CamSwitchMode | MC_CamSwitchMode |
凸轮开关由轴的位置或时间控制，预设值为零。若选择位置 (Position)，需设定 FirstOnPosition 与 LastOnPosition；若选择时间 (Time)，需设定 FirstOnPosition 与 Duration。 位置 (position)： 0，时间 (Time)：1。 |
| Duration | LREAL | 开关开著的时间。此功能在 CamSwitchMode 为 Time 时可用，单位：秒。 |