MC_TRIGGER_REF

位置抓取功能之参考。

名称 类型 定义
TouchProbeId DINT 有两个位置抓取功能,ID 可为 0 或 1。
Software BOOL

决定是否使用软体位置抓取功能。当为 TRUE,则使用 IsAxis、Index 与 BitOffset 以便 KINGSTAR 选择数位输入;当为 FALSE,则使用 IndexPulse 以告诉驱动器欲使用的信号,预设为 FALSE。

TRUE:使用 KINGSTAR 位置抓取功能。

FALSE:使用伺服驱动器之位置抓取功能。

Edge BOOL

选择上升或下降缘,非所有伺服驱动器皆支援下降缘,预设为 FALSE。

TRUE:上升缘(当零变为一时记录)。

FALSE:下降缘(当一变为零时记录)。

IndexPulse BOOL

选择触发位置抓取功能的信号,仅在软体为 FALSE 时可用此选项,预设为 FALSE。

TRUE:使用 Z 相讯号触发。

FALSE:使用伺服驱动器的数位输入 (DI) 触发,请查看伺服驱动器说明书以知何 DI 可用。

IsAxis BOOL

数位输入来自轴或 I/O 模组,预设为 FALSE。

TRUE:轴。

FALSE:I/O 模组。

Index DINT 轴或 I/O 模组的索引。
BitOffset DINT 轴或 I/O 模组的数位输入偏移量。