| 功能块 | RTX_PulseHeartbeat | ||
|---|---|---|---|
| 发送讯号以通知 KINGSTAR 运动应用程式正常运作。 | |||
| VAR_INPUT | |||
| V | Pulse | BOOL |
TRUE：每个周期脉冲 Heartbeat 。 FALSE：无 Heartbeat。 |
| RTX_PulseHeartbeat | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| BOOL | Pulse | |||||