McSetAxisPosition
| 结构化字 | McSetAxisPosition | |
|---|---|---|
| 设定轴的目标位置。 | ||
| 回传值 | ||
| DINT | 错误识别。参见 KsError。 | |
| Parameter | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| Position | DOUBLE | 轴的目标位置(使用者单位)。 |
| 此函式仅可在直接位置 (Direct Position)、PID 速度(PID Velocity) 及 PID 扭矩 (PID Torque) 控制模式中使用,其中此函式为设定轴目标位置的唯一函式。 | ||