McSetAxisTorque

结构化字	McSetAxisTorque
设定扭矩的目标位置。
回传值
	DINT	错误识别。参见 KsError。
Parameter
Axis	AXIS_REF	轴的参考。
Torque	DOUBLE	轴之扭矩。使用百分比 (%) 为单位，最小可接受值为 0.1。
在直接扭矩 (Direct Torque) 模式中，可依据需要或自订的插补在每周期设定轴的扭矩。 此函式仅可在直接扭矩 (Direct Torque) 控制模式中使用，该模式中此函式为设定轴目标扭矩的唯一函式。