McSetAxisTorqueOffset

结构化字 McSetAxisTorqueOffset
设定轴的扭矩偏移量。
回传值
  DINT 错误识别。参见 KsError
Parameter
Axis AXIS_REF 轴的参考。
Torque DOUBLE 轴的扭矩偏移量(单位为百分之 0.1)。
在使用扭矩控制模式时选择轴的扭矩。