McSetAxisTorqueOffset
| 结构化字 | McSetAxisTorqueOffset | |
|---|---|---|
| 设定轴的扭矩偏移量。 | ||
| 回传值 | ||
| DINT | 错误识别。参见 KsError。 | |
| Parameter | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| Torque | DOUBLE | 轴的扭矩偏移量(单位为百分之 0.1)。 |
| 在使用扭矩控制模式时选择轴的扭矩。 | ||
| 结构化字 | McSetAxisTorqueOffset | |
|---|---|---|
| 设定轴的扭矩偏移量。 | ||
| 回传值 | ||
| DINT | 错误识别。参见 KsError。 | |
| Parameter | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| Torque | DOUBLE | 轴的扭矩偏移量(单位为百分之 0.1)。 |
| 在使用扭矩控制模式时选择轴的扭矩。 | ||