McSetAxisVelocity
| 结构化字 | McSetAxisVelocity | |
|---|---|---|
| 设定轴的目标速度。 | ||
| 回传值 | ||
| DINT | 错误识别。参见 KsError。 | |
| Parameter | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| Velocity | DOUBLE | 每秒轴速度(使用者单位)。 |
| 此方法仅可在直接扭速度 (Direct Velocity) 控制模式中使用,为设定轴目标速度的唯一方法。 | ||
| 结构化字 | McSetAxisVelocity | |
|---|---|---|
| 设定轴的目标速度。 | ||
| 回传值 | ||
| DINT | 错误识别。参见 KsError。 | |
| Parameter | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| Velocity | DOUBLE | 每秒轴速度(使用者单位)。 |
| 此方法仅可在直接扭速度 (Direct Velocity) 控制模式中使用,为设定轴目标速度的唯一方法。 | ||