| 结构化字 | KsReadAxisActualTorque | |
|---|---|---|
| 读取轴实际扭矩。 | ||
| 回传值 | ||
| INT | 错误识别。参见 KsError。 | |
| 参数 | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| 在循环回调中用于检查轴的实际扭矩。 | ||
| 可用的 EtherCAT 状态 | ||
| ecatOP | ||
| 结构化字 | KsReadAxisActualTorque | |
|---|---|---|
| 读取轴实际扭矩。 | ||
| 回传值 | ||
| INT | 错误识别。参见 KsError。 | |
| 参数 | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| 在循环回调中用于检查轴的实际扭矩。 | ||
| 可用的 EtherCAT 状态 | ||
| ecatOP | ||