| 结构化字 | KsReadAxisCustomInput2 | |
|---|---|---|
读取 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第二个自定义输入变数，您可使用 KINGSTAR ESI 汇入工具新增两个自定义输入变数。 |
||
| 回传值 | ||
| DWORD | 错误识别。参见 KsError。 | |
| 参数 | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| 可用的 EtherCAT 状态 | ||
| ecatOP | ||