| 结构化字 | KsReadAxisInputs | |
|---|---|---|
| 读取轴的数位输入值。 | ||
| 回传值 | ||
| DWORD | 错误识别。参见 KsError。 | |
| 参数 | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| 在循环回调中用于检查轴的数位输入。 | ||
| 可用的 EtherCAT 状态 | ||
| ecatOP | ||
| 结构化字 | KsReadAxisInputs | |
|---|---|---|
| 读取轴的数位输入值。 | ||
| 回传值 | ||
| DWORD | 错误识别。参见 KsError。 | |
| 参数 | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| 在循环回调中用于检查轴的数位输入。 | ||
| 可用的 EtherCAT 状态 | ||
| ecatOP | ||