| 结构化字 | KsReadAxisMopDisplay | |
|---|---|---|
| 读取在 PDO 中操作模式显示 (Modes of Operation Display) 的变数值。 | ||
| 回传值 | ||
| unsigned char | 错误识别。参见 KsError。 | |
| 参数 | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| 检查正在运用何种模式。 | ||
| 可用的 EtherCAT 状态 | ||
| ecatOP | ||
| 结构化字 | KsReadAxisMopDisplay | |
|---|---|---|
| 读取在 PDO 中操作模式显示 (Modes of Operation Display) 的变数值。 | ||
| 回传值 | ||
| unsigned char | 错误识别。参见 KsError。 | |
| 参数 | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| 检查正在运用何种模式。 | ||
| 可用的 EtherCAT 状态 | ||
| ecatOP | ||