| 结构化字 | KsWriteAxisMop | |
|---|---|---|
| 写入轴的作业模式 (Modes of Operation) 变数值。 | ||
| 回传值 | ||
| DINT | 错误识别。参见 KsError。 | |
| 参数 | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| Value | BYTE | 欲写入的值。 |
| 在循环回调中用于更新轴的作业模式，此函式应只在 CANopen 为 Not Ready 状态下使用。 | ||
| 可用的 EtherCAT 状态 | ||
| ecatOP | ||
| 结构化字 | KsWriteAxisMop | |
|---|---|---|
| 写入轴的作业模式 (Modes of Operation) 变数值。 | ||
| 回传值 | ||
| DINT | 错误识别。参见 KsError。 | |
| 参数 | ||
| Axis | AXIS_REF | 轴的参考。 |
| Value | BYTE | 欲写入的值。 |
| 在循环回调中用于更新轴的作业模式，此函式应只在 CANopen 为 Not Ready 状态下使用。 | ||
| 可用的 EtherCAT 状态 | ||
| ecatOP | ||