KsWriteAxisTargetPosition

结构化字 KsWriteAxisTargetPosition
设定轴的目标位置。
回传值
  DINT 错误识别。参见 KsError
参数
Axis AXIS_REF 轴的参考。
Value INT 轴的目标位置(使用者单位)。
  • 依需要,可在每个周期或在直接位置 (Direct Position) 控制模式中设定轴的目标位置。
  • 此函式仅可在直接位置 (Direct Position) 控制模式中使用,该模式中此函式为设定轴目标位置的唯一函式。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP