KsWriteAxisTargetTorque

结构化字	KsWriteAxisTargetTorque
设定轴的目标扭矩。
回传值
	DINT	错误识别。参见 KsError。
参数
Axis	AXIS_REF	轴的参考。
Value	SHORT	轴之扭矩。使用百分比 (%) 为单位，最小可接受值为 0.1。
依需要，可在每个周期或在直接扭矩 (Direct Torque) 控制模式中设定轴的扭矩。 此函式仅可在直接扭矩 (Direct Torque) 控制模式中使用，该模式中此函式为设定轴目标扭矩的唯一函式。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP