KsWriteAxisTargetVelocity

结构化字 KsWriteAxisTargetVelocity
设定轴的目标速度。
回传值
  DINT 错误识别。参见 KsError。
参数
Axis AXIS_REF 轴的参考。
Value INT 每秒轴速度（使用者单位）。
  • 依需要，可在每个周期或在直接速度 (Direct Velocity) 控制模式中设定轴的目标速度。
  • 此函式仅可在直接扭速度 (Direct Velocity) 控制模式中使用，该模式中此函式为设定轴目标速度的唯一函式。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP