KsWriteAxisTorqueOffset

结构化字	KsWriteAxisTorqueOffset
设定轴的扭矩偏移量。
回传值
	DINT	错误识别。参见 KsError。
参数
Axis	AXIS_REF	轴的参考。
Value	SHORT	轴的扭矩偏移量（单位为百分之 0.1）。
在扭矩控制模式启用下设定轴的扭矩。 此函式仅可在 TorqueOffset 功能启用情况下使用。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP