文字格 (Text Box):实际位置、实际速度、指令速度
获得轴的实际位置和实际速度后需展示之,为此我们使用文字格来展示,首先宣告两个 TextBox 变数-tbACT_POS 与 tbACT_VEL,接著使用 Text 属性来展示文字格内的值,ToString 会将此值转换为字串。
tbACT_POS.Text = PositionValue(Mindex).Value.ToString()
tbACT_VEL.Text = VelocityValue(Mindex).Value.ToString()
指令速度由 TextBox 变数 tbCMD_VEL 所控制,其为 jog 运动之速度,预设值为 10000,此值在 Form1.Designer.vb 档案中设定并可依照需要更改,亦可在 Properties 窗格中更改。
TextBox 变数 tbCMD_VEL 控制指令速度,预设值为 10000,此值在 Form1.Designer.vb 档案中设定并可依照需要更改,亦可在 Properties 窗格中更改。