系统控制
系统控制负责处理 KINGSTAR PLC (KINGSTAR PLC Runtime)、KINGSTAR 子系统与即时子系统(RTX64 子系统)。
- KINGSTAR PLC: 只在有 KINGSTAR PLC 授权的情况下才会显示 KINGSTAR PLC。您可开启或关闭 KINGSTAR PLC Runtime。当 KINGSTAR PLC 开启时,RTX64 TCP/IP Stack 即启动。更多关于 KINGSTAR PLC 的资讯,请参阅「KINGSTAR PLC」。
注意:在有 KINGSTAR PLC 授权的情况下,唯有当控制台的实例 (Instance) 选择为 0 时,才会显示 KINGSTAR PLC;若控制台的实例选择非 0 时,不会显示 KINGSTAR PLC。例如,当控制台的实例选择为 1、2 或 3 时,KINGSTAR PLC 不会显示在控制台上。
- KINGSTAR 子系统: 您可开启或关闭 KINGSTAR 子系统。当 KINGSTAR 子系统开启时,会显示 EtherCAT 连线图示
。若您在 KINGSTAR 子系统开启后将硬体连接到 KINGSTAR 子系统,其将侦测到硬体连线并显示 断线 文字,您可点击「断线」以移除硬体与子系统的连线。当 KINGSTAR 子系统开启时将启动 RTX64 网路抽象层 (Network Abstraction Layer)。
- 即时子系统: 您可开启或关闭即时子系统(RTX64 子系统)。
注意:若子系统未以 RTX64 开机设定开机,控制台会显示警告讯息以指示使用者透过金钥启用设定 RTSS boot configuration。
OPC UA 伺服器: 当任何已存在的 OPC UA 连线呼叫 KINGSTAREtherCAT 或 Motion API、存取 PLC 或 KINGSTAR 变数,OPC UA 伺服器 即显示于此。点击「断线」将中断正在使用即时子系统的 OPC UA 用户端(已连结的用户),此包括呼叫 KINGSTAR EtherCAT 或 Motion APIs 的用户及透过 OPC UA 伺服器存取 PLC 或 KINGSTAR 变数的用户端,连接至该电脑 Runtime 的设定工具与示波器的连线亦会被中断。
注意:KINGSTAR EtherCAT 及 Motion APIs 可透过 OPC UA 呼叫,或不使用 OPC UA 直接在 Runtime 电脑上呼叫。
将滑鼠游标移至「OPC UA 伺服器
」可显示连接的状态(各使用者角色的连接数量):
以下为授权与否的示意图。
有 PLC 授权:
无 PLC 授权:
无 LogicLab:
参见