EtherCAT AL 狀態碼

AL 狀態碼。

 

E：錯誤指示標誌的設定。

I: Init

P: Pre-Operational

B: Boot

S: Safe-Operational

O: Operational

代碼	說明	當前狀態（或變更狀態）	結果狀態
0x0000	無錯誤	任何	當前狀態
0x0001	未指定之錯誤	任何	任何＋E
0x0002	無記憶體	任何	任何＋E
0x0011	無效的狀態改變請求	I→S, I→O, P→O O→B, S→B, P→B	當前狀態＋E
0x0012	未知的請求狀態	任何	當前狀態＋E
0x0013	不支援 Bootstrap	I→B	I + E
0x0014	無有效的韌體	I→P	I + E
0x0015	無效的郵箱配置	I→B	I + E
0x0016	無效的郵箱配置	I→P	I + E
0x0017	無效的同步管理員配置	P→S, S→O	當前狀態＋E
0x0018	無有效的輸入	O, S, P→S	P + E
0x0019	無有效的輸出	O, S→O	S + E
0x001A	同步錯誤	O, S→O	S + E
0x001B	同步管理員監看門狗	O, S	S + E
0x001C	無效的同步管理員類型	O, S P→S	S + E P + E
0x001D	無效的輸出配置	O, S P→S	S + E P + E
0x001E	無效的輸入配置	O, S, P→S	P + E
0x001F	無效的看門狗 (Watchdog) 配置	O, S, P→S	P + E
0x0020	從站需要冷開機	任何	P + E
0x0021	從站需要 INIT	B, P, S, O	P + E
0x0022	從站需要 PREOP	S, O	P + E
0x0023	從站需要 SAFEOP	O	P + E
0x0024	無效的輸入映射	P→S	P + E
0x0025	無效的輸出映射	P→S	P + E
0x0026	不連貫的設定	P→S	P + E
0x0027	不支援 Free Run。	P→S	P + E
0x0028	不支援同步	P→S	P + E
0x0029	Free Run 需要 3 個緩衝模式	P→S	P + E
0x002A	背景看門狗 (Watchdog)	S, O	P + E
0x002B	無有效的輸入和輸出	O, S→O	S + E
0x002C	嚴重的同步錯誤	O	S + E
0x002D	無同步錯誤	S→O	S + E
0x0030	無效的 DC SYNCH 配置	O, S	S + E
0x0031	無效的 DC 閂鎖配置	O, S	S + E
0x0032	PLL 錯誤	O, S	S + E
0x0033	無效的 DC IO 錯誤	O, S	S + E
0x0034	無效的 DC 逾時錯誤	O, S	S + E
0x0035	DC 無效的同步週期時間	P→S	S + E
0x0036	DC Sync0 週期時間	P→S	S + E
0x0037	DC Sync1 週期時間	P→S	S + E
0x0041	MBX_AOE	B, P, S, O	當前狀態＋E
0x0042	MBX_EOE	B, P, S, O	當前狀態＋E
0x0043	MBX_COE	B, P, S, O	當前狀態＋E
0x0044	MBX_FOE	B, P, S, O	當前狀態＋E
0x0045	MBX_SOE	B, P, S, O	當前狀態＋E
0x004F	MBX_VOE	B, P, S, O	當前狀態＋E
0x0050	EEPROM 無存取	任何	任何＋E
0x0051	EEPROM 錯誤	任何	任何＋E
0x0060	從站在本地重啟	任何	I
其他代碼 < 0x8000	保留
0x8000 - 0xFFFF	指定供應商