多軸狀態：軸組

下圖展示軸組的各種狀態。

軸組關閉 (GroupDisabled)：電源開啟時的初始狀態，發送 EnableGroup 以離開此狀態。

軸組靜止 (GroupStandstill)：軸組關閉且組內任何軸皆未受函式控制，可依據需要改變軸組與將軸組復歸原點。

軸組原點復歸 (GroupHoming)：可以為軸組定義原點歸位排序，若函式控制著軸組中的任一軸或整個軸組，則其狀態將變更為軸組移動 (GroupMoving)。

軸組移動 (GroupMoving)：軸組正在移動。

軸組停止 (GroupStopping)：為一處理 StopGroup 命令的特殊狀態，當使用 ReleaseGroup 時，將自動轉換為軸組靜止狀態。

軸組錯誤停止 (GroupErrorStop)：組內的軸發生錯誤，狀態變更為 GroupErrorStop，發送 ResetGroup 為唯一的解決方式。

 

轉換備註：實線為轉換命令；虛線為自動轉換。

註一：適用於所有非管理（移動）的函式。

註二：在軸組停止狀態中執行任何命令將導致錯誤。在軸組停止狀態下，若錯誤發生，其狀態將變更為軸組錯誤停止，則 ResetGroup 為唯一能在此狀態下執行的命令，執行 ResetGroup 後，狀態將變更為軸組靜止。

註三： ResetGroup.Done 而非 ResetGroup.Execute。

註四：若最後一軸從軸組中移除，其狀態將變更為軸組關閉。

註五：若在移除一軸後軸組仍未清空，則狀態將維持在軸組靜止。