單軸狀態

下圖展示軸的各種狀態。

關閉 (Disabled)：軸的移動不受函式影響；電源關閉且軸未有故障。

錯誤停止 (ErrorStop)：軸發生錯誤。只要錯誤未解決，軸狀態將維持錯誤停止，若可能的話，在此狀態軸將停止，直到重置完成前其他運動指令將無法執行。

靜止 (Standstill)：電源開啟、軸無錯誤且無任何執行中的運動指令。

原點復歸 (Homing)：使用遞增編碼器時，在開始任何運動之前定義軸的位置。

停止 (Stopping)：強制軸停止運作。當軸在停止狀態時，其他函式將無法在此軸執行任何運動。

離散運動 (Discrete Motion)：執行一運動，至此運動完成後回到靜止狀態。

同步運動 (Synchronized Motion)：軸受其它軸或軸組控制。

連續運動 (Continuous Motion)：執行一運動，運動完成後維持其速度。

 

註一：任何狀態下，軸發生錯誤。

註二：任何狀態下，PowerAxis.Enable = FALSE 且軸無錯誤發生。

註三：ResetAxis 及 PowerAxis.Status = FALSE。

註四： ResetAxis 及 PowerAxis.Status = TRUE 且 PowerAxis.Enable = TRUE。

註五：PowerAxis.Enable = TRUE 且 PowerAxis.Status = TRUE。

註六：StopAxis.Done = TRUE 且 StopAxis.Execute = FALSE。