IApi.GetCommandsStatus 方法

取得命令狀態。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<KsCommandStatus<byte[]>[]> GetCommandsStatus(
       KsCommandStatus<byte[]>[] Statuses
)

Function GetCommandsStatus(
       Statuses As KsCommandStatus(Of Byte())()
) As KsReturn(Of KsCommandStatus(Of Byte())())

參數

Statuses

用來取得狀態的命令陣列，您可使用 KsCommandStatus<T> 建構函式來建構一個 KsCommandStatus<byte[]> 命令，並將命令陣列傳遞給該函式。

回傳值

回傳 KsReturn<T> 類別，其中包含了 ErrorId 與 Value。ErrorId 含有函式的錯誤碼；Value 含有命令陣列的狀態。

備註

傳遞給 GetCommandsStatus的 Statuses 值不應為空值，應為另一個命令如 Start　的回傳值。
若在 Win32 和 .NET 介面中使用 GetCommandsStatus，各命令的 ValueLength (KsCommandStatus) 不可超過 8 個位元組。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

N/A

參見