IApi.PulseHeartbeat 方法

發送訊號以通知 KINGSTAR 運動應用程式處於正常運作。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsError PulseHeartbeat()

Function PulseHeartbeat() As KsError

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見