IApi.RegisterMailboxCallback 方法

註冊一個函式，當郵箱訊息進來時，KINGSTAR 子系統將呼叫此函式。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsError RegisterMailboxCallback(
       MailboxCallback callback
)

Function RegisterMailboxCallback(
       callback As MailboxCallback
) As KsError

參數

callback

當郵箱訊息進來時將被呼叫的函式指標。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

N/A

參見