IApi.WriteAxisSdoObject 方法

將 SDO 物件的值寫入軸。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
KsCommandStatus WriteAxisSdoObject(
       int Index,
       int ObIndex,
       int ObSubIndex,
       bool CompleteAccess,
       byte[] Value
)
Function WriteAxisSdoObject(
       Index As Integer,
       ObIndex As Integer,
       ObSubIndex As Integer,
       CompleteAccess As Boolean,
       Value As Byte()
) As KsCommandStatus

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

 

ObIndex

型別：int

物件的索引。請參閱裝置說明書以取得此值。

 

ObSubIndex

型別：int

物件的子索引。請參閱裝置說明書以取得此值。

 

CompleteAccess

型別：bool

TRUE：寫入所有子索引。FALSE：寫入單一子索引。

 

Value

型別：byte[]

緩衝區的指標，該緩衝區包含欲寫入物件的資料。

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

C# 
N/A

參見

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間