IApi.ConfigureAxis 方法
配置模擬軸的設定。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
KsError ConfigureAxis(
int Index,
AxisDetails Details
)
Function ConfigureAxis(
Index As Integer,
Details As AxisDetails
) As KsError
參數
Index
型別:int
模擬軸的索引。索引以 0 為起始;別名將影響此參數。
Details
型別:AxisDetails
一個含有資訊的 AxisDetails 類別,可用來配置伺服驅動器的設定。
回傳值
型別:KsError
方法的回傳值。
備註
當使用模擬軸時,允許進行預期行為的模擬。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOffline, ecatOP
範例
N/A
參見