IApi.EnableAliases 方法

在所有方法中啟用軸和 I/O 索引參數的別名索引。別名索引需第一個設定，使應用程式能有不同於實體 EtherCAT 連結的驅動器順序。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsError EnableAliases(
       bool Active
)

Function EnableAliases(
       Active As Boolean
) As KsError

參數

Active

型別：bool

此參數決定是否使用別名。true：啟用別名；false：停用別名。預設為 false。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

取得各驅動器的細節，並使用供應商、產品與別名來識別各驅動器，若驅動器未依正確順序插入，請重新排列驅動器的列表，請在 KINGSTAR 子系統啟動後使用此方法。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見