IApi.RequestState 方法

請求 KINGSTAR 子系統進入到一個特定的 EtherCAT 狀態。例如，若狀態為 Op，而所請求的狀態為 PreOp，則 KINGSTAR 子系統狀態變更將為 Op -> SafeOp -> PreOp；若狀態為 Init，而所請求的狀態為 Op，則 KINGSTAR 子系統狀態變更將為 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。

請求離線狀態 (State Offline) 等同於停止 KINGSTAR。
請求運作狀態 (State Op) 等同於啟動 KINGSTAR。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsCommandStatus RequestState(
       EthercatState State
)

Function RequestState(
       State As EthercatState
) As KsCommandStatus

參數

State

型別：EthercatState

請求的 EtherCAT 狀態。

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

N/A

參見

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間