Api.GetCommandStatus 方法

取得命令狀態。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsCommandStatus GetCommandStatus(
       KsCommandStatus Status
)
Public Function GetCommandStatus(
       Status As KsCommandStatus
) As KsCommandStatus

參數

Status

型別：KsCommandStatus

用來取得狀態的命令，可填入回傳值為一個 KsCommandStatus 類別的命令。

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

傳遞給 GetCommandStatus 的 Status 值不應為空值，應為另一個命令如 Start 的回傳值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

C# 
N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間