Api.PulseHeartbeat 方法
發送訊號以通知 KINGSTAR 運動應用程式處於正常運作。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public KsError PulseHeartbeat()
Public Function PulseHeartbeat() As KsError
回傳值
方法的回傳代碼。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
範例
N/A
參見