Api.ReadIOSdoObject 方法

從 I/O 模組讀取 SDO 物件的值。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsCommandStatus<byte[]> ReadIOSdoObject(
       int Index,
       int ObIndex,
       int ObSubIndex,
       bool CompleteAccess,
       int Length
)
Public Function ReadIOSdoObject(
       Index As Integer,
       ObIndex As Integer,
       ObSubIndex As Integer,
       CompleteAccess As Boolean,
       Length As Integer
) As KsCommandStatus(Of Byte())

參數

Index

型別：int

I/O 模組的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

 

ObIndex

型別：int

物件的索引。請參閱裝置說明書以取得此值。

 

ObSubIndex

型別：int

物件的子索引。請參閱裝置說明書以取得此值。

 

CompleteAccess

型別：bool

TRUE：讀取所有子索引。FALSE：讀取單一子索引。

 

Length

型別：int

欲讀取的值其長度（單位：位元組）。

回傳值

型別：KsCommandStatus<byte[]>

回傳一個方法的狀態及一個位元組陣列。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

C# 
N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間