Api.RegisterMailboxCallback 方法

註冊一個函式,當郵箱訊息進來時,KINGSTAR 子系統將呼叫此函式。

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
public KsError RegisterMailboxCallback(
       MailboxCallback callback
)
Public Function RegisterMailboxCallback(
       callback As MailboxCallback
) As KsError

參數

callback

型別:MailboxCallback

當郵箱訊息進來時將被呼叫的函式指標。

回傳值

型別:KsError

方法的回傳代碼。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

C#
N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間