Api.RegisterMailboxCallback 方法
註冊一個函式,當郵箱訊息進來時,KINGSTAR 子系統將呼叫此函式。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public KsError RegisterMailboxCallback(
MailboxCallback callback
)
Public Function RegisterMailboxCallback(
callback As MailboxCallback
) As KsError
參數
callback
當郵箱訊息進來時將被呼叫的函式指標。
回傳值
方法的回傳代碼。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A
參見