Api.GetTrigger 方法

取得觸發的詳細資訊。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsReturn<McTriggerSource> GetTrigger(
       int Index
)

Public Function GetTrigger(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of McTriggerSource)

參數

Index

型別：int

一個觸發索引。索引以 0 為起始，最多可設定 16 個觸發。例如，索引 0 使用 triggerTime，索引 1 使用 triggerIoOutput，索引 2 使用 triggerMotion。

回傳值

回傳一個 KsError 錯誤碼及一個 McTriggerSource 值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見