下達一個控制運動命令，此命令為指定相對距離並以指定速度結束。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus MoveAxisContinuousRelative(
int Index,
double Distance,
double Velocity,
double EndVelocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McBufferMode BufferMode
)Public Function MoveAxisContinuousRelative(
Index As Integer,
Distance As Double,
Velocity As Double,
EndVelocity As Double,
Acceleration As Double,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
BufferMode As McBufferMode
) As KsCommandStatus參數
Index [in]
型別：int
軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。
Distance [in]
型別：double
運動的相對距離。[單位]
Velocity [in]
型別：double
最大速度值。[單位/秒]
EndVelocity [in]
型別：double
結束速度值，有符號值。[秒]
Acceleration [in]
型別：double
加速度值，單位取決於 McProfileType。[單位/秒2] 或 [秒]
Deceleration [in]
型別：double
減速度值，單位取決於 McProfileType。[單位/秒2] 或 [秒]
Jerk [in]
型別：double
加加速度值，單位取決於 McProfileType。[單位/秒3] 或 [秒]
BufferMode [in]
型別：McBufferMode
定義如何融合兩方法的速度。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
- 若已到達命令位置且緩衝區無新的運動命令，軸將繼續以指定的 EndVelocity 執行。
- 若 EndVelocity 小於 Velocity，在到達命令位置後軸將使用 EndVelocity 執行；若 EndVelocity 大於 Velocity，軸將使用 Velocity 執行。
- 若 MoveAxisRelative 與 MoveAxisVelocity 的組合有套用 BufferMode，則 MoveAxisContinuousAbsolute 方法可由該組合替代。
範例
N/A參見